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彩盒视觉定位贴标(视觉+SCARA机器人)

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彩盒视觉定位贴标(视觉+SCARA机器人)

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项目采用2个相机,下相机用于飞拍标签定位,可以获取标签纸的坐标数据和角度判断。

上相机用于包装盒贴合位置定位和贴标后的复检。可以获取包装盒的坐标数据和角度判断,然后实现标签的贴合目的。

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