垃圾分选系统由脑、眼、手三部分组成
脑部:采用龙睿AIoT“速见”(AI大模型+工业大数据+云计算技术),使其具备人的“智慧”,可以自动识别和分类不同垃圾种类,更准确地判断,更高效地学习新的材料类,更好地适应各种复杂情况和光照变化。
眼部:包含2D成像系统+TOF感知3D相机,分别采集平面图像和高度信息图像,为脑和手提供可靠的图像支持,两种图像结合使得系统的稳定性和准确性得到大幅度的提升。
手部:采用并联机器人,有碰撞检测、柔性材料和自适应控制系统,有较高的适应性。