CCD1: 定位tray盘内产品位置,引导取料
CCD2:定位皮带上产品位置,引导放料,检测mylar膜是否撕掉
CCD3:定位吸嘴上产品位置,引导放料,检测指定位置mylar膜是否撕掉,检测套胶是否安装异常