打造“2-2-1”战略架构，视觉龙创始人丁少华博士接受机器人协会的专访

记者：请您介绍一下视觉龙2017年到现在的收获和成果。

丁少华：2017 年，公司主营业务更加突出，核心产品销售额大幅提升。 除此之外，我们的收获和成果主要体现三个方面：一是引入了投资和人才：千万级别的 Pre-A 轮投资，引入的公司股东均为高端人才，具有 Apple、华为、日企高管背景。二是嵌入式技术研发和产品化，更加丰富和完善了嵌入式机器视觉产品线。三是大数据实验室 / 方案库，我们组建了一个大数据方案库，通过大数据方案库汇集数量庞大的机器视觉方案，能在第一时间为客户提供所需的视觉解决方案，缩短项目咨询评估时间，提高客户服务效率。

记者：视觉龙科技的核心产品是什么？

丁少华：视觉龙科技核心技术和产品可以描述为：两大技术平台，两个产品品类和一个大数据方案库，即“2-2-1”架构。两大技术平台包含研发 PC-based 视觉技术和嵌入式视觉技术；两大产品品类包含通用型的智能相机 （Intelligent Camera）， 和 专 用 型 视 觉 电 器 （Application Specific Machine Vision Systems）；另外那个“1”指的是一个大数据方案库。

        我们团队掌握底层机器视觉核心算法：比如目标识别算法、几何特征定位算法、纹理分析算法、多相机多坐标转换算法、机器人手眼标定算法等。团队经过多年的积累拥有了机器人视觉引导技术、3D 视觉测量技术、视觉定位及补正技术、在线监视技术、嵌入式视觉传感器技术、LCD 背光 BLU/ 屏幕点灯检测 API 技术及 LED Demura 技术等。

        视觉龙的产品功能、性能上正在接近国际先进的外资进口产品，具有高性价比的优势，虽然还有一段路要走，但我们希望实现第一个阶段的跨越，即进口替代。我们具有本土优势、文化优势和技术服务、可定制化的优势，如果获得发展必须的条件，我们相信，不久的将来能实现第二个阶段的跨越，即超越进口品牌。

记者：目前为止视觉龙在机器人方面的技术突破有哪些？

丁少华：在机器人方面我们开发了高端的机器人 3D 视觉引导系统（VD230）、中端的机器人2D视觉引导系统（VD200）和低端的经济型机器人视觉引导系统（VD240）来对接不同层次的需求。高端产品 VD230：为系统接入单目相机、双目相机、激光线扫 3D 相机或者 TOF 相机，输出坐标控制机器人，引导 SCARA/ 六轴 / 并联 / 直角坐标机器人实现抓取、装配、包装等功能。中端产品VD200：广泛采用的2D视觉引导产品，能组合各种视觉应用，按 1/2/3/ 多个工业相机引导 SCARA/并联 / 直角坐标机器人。低端产品 VD240：为经济型的 2D 视觉引导产品，采用嵌入式智能相机及视觉平板，完全不用 PC式工控机。

        我们在机器人方面的技术突破主要体现在机器人 3D 视觉引导方面，为了做出效率、价格、可靠性、易用性都达到理想程度的产品，视觉龙经过了大量的测试和改进，包括算法和软件的优化。我们可以实现单目3D视觉引导、双目3D视觉引导、激光线扫 3D 引导，可用于精准上下料、定位装配、无序分拣、码垛等场景，实现了视觉定位引导、自动避障、轨迹自动生成。

记者：目前深圳做机器视觉的公司有很多，视觉龙核心优势有哪些？

丁少华：我们团队的一个核心优势是做视觉运动对位坐标变换、机器人手眼标定、视觉定位 / 测量 / 检测底层核心算法的研究和产品化。 除了上面介绍的视觉电器类产品 VD200/VD230/VD240 外 , 还有定位软件 vdLocator，是基于几何特征的定位软件产品；另外，我们还有对标国外先进品牌如基恩士智能相机的龙睿 DragonVision，3D 视觉相机 VD300，这些都拥有自主知识产权。另外，公司开发了自己的嵌入式智能相机，现在我们的产品已经可以做到几何特征定位，在一些自由形状的物体定位上，完全能达到应用的要求。对于环境的干扰，或者凌乱背景、叠加、覆盖，基于灰度相关的匹配算法不好处理，用几何特征定位技术就比较擅长了，这点我们做到了。几年前，深圳市政府科技部门就组织专家对该技术和相关产品 vdLocator 进行验收，评价为国内先进水平。尽管我们产品的处理速度跟国外的一些产品比起来还是有差距，但这是我们接下来要努力改善的方向之一。

记者：您怎么看嵌入式相机这类产品在机器人市场上的前景？

丁少华：面向机器人应用市场的视觉产品规划，我们有三种：VD200、VD230、VD240。VD200 是目前主流的一个机型，是一个控制器，可以接两个、三个普通工业相机，各种各样的组合都有。VD230 是比较高端的，做 3D 的定位引导，还有做一些无序分拣。这两年，靠无序分拣去找风投很容易。VD240 是一个嵌入式的产品，采用了嵌入式智能相机加平板显示器。VD240 既有视觉功能又有人机界面。现在很多机器人本体，尤其是国产示教器都差不多。但是优傲（著名的协作机器人厂商）的示教器却与众不同，简简单单就是一个平板电脑，可以通过触摸显示屏进行编程，进而控制机器人，这里就有空间加入视觉。如果加个相机，普通工业相机或者智能相机，就是带视觉的示教器。

记者：不同品牌的示教器会与我们产品发生兼容性的问题吗？

丁少华：现在的机器人要配视觉的话，往往是加上一套 PC 式视觉系统，得有一台 PC 工控机，跟示教器一起用，占地方，成本又高。老款示教器的 CPU 是非常慢的，还有一大堆按键和功能键，不大可能接入工业相机或智能相机做视觉处理。把示教器和视觉功能整合在一个平板电脑里面，做一个像优傲那样的新型示教器，这是视觉龙公司提出的开发方案，目前也在推荐给机器人本体厂商，还有机器人控制器厂商。 如果行业里面大家都觉得优傲的设计不错，是一个趋势的话，那么就可以用我们的产品，VD240 视觉系统特别适合桌面级的 SCARA、直角坐标的点胶、锁螺丝、点焊等装配机器人使用。 至于机器人行业会不会走这条路，我们的方案能否被采纳，还不确定。

记者：视觉龙公司在通用型的产品和专用型产品发展路线是怎样规划的？

丁少华：我们其实几年前都是做专用型的产品，但是这两年觉得这样不够完整，如果只做专用的，市场做着做着就没了，我们现在基本就是两条路都在走。就是我们公司现在所说的“2-2-1”战略，即两大技术平台，两个产品品类和一个大数据方案库。我们早些年做视觉电器这块，其中有个产品叫模具保护器，咱们的产品名称叫 VDMM，只能应对跟模具相关的注塑、压铸的市场领域，比较局限，但是我们定位自己是一个视觉公司，需要有一款通用型产品。在近三四年的时间，我们研发了智能相机，智能相机是通用产品。通过这种通用的产品去对接需求，去把客户的一些应用样机快速实现，然后去寻找行业内有量的专用需求。这个专用需求如果的确有量，咱们就可以做一个结合应用需求和工艺的简化版的智能相机，或者说叫视觉电器。

        如果想要作为一家视觉公司去发展的话，两条路都得走，通用的去对接市场，专用的去走量。目前我们追求的就是尽量少做定制化的项目，重点研发标准化产品。

记者：2018 年视觉龙公司有哪些规划？

丁少华：我们的战略定位是做标准机器视觉产品供应商，做到进口替代。2018 年我们做了新的规划：计划 A 轮融资，引进优秀人才：包括各类管理人才、研发人才、工程技术人才、销售型人才等。产品研发方面：（1）VD300 3D 高度差测量系统的系列化、嵌入式产品化。（2）3D 机器人引导在不同领域的应用，如鞋底喷胶、五金零件无序分拣、物流分拣/读码等。（3）基于深度学习的视觉应用，通过样本学习来解决通用的缺陷检测问题。（4）嵌入式产品 VCAM 智能相机和 VDMAX模具保护器等产品化。市场方面：布局了华东市场（成立苏州公司）、扩大了销售队伍、组建了渠道部，为的是更好地服务于客户。知识产权方面：为了完善知识产权布局和保护，我们做了贯标认证申请。

记者：您对机器视觉行业的看法如何？

丁少华：工业 4.0 离不开智能制造 , 智能制造离不开机器视觉，机器视觉是未来工业 4.0 重要组成部分。我们国内机器视觉起步较晚，目前仍处于初创期。机器视觉行业市场饱和度低，发展空间大，按目前国内的市场需求量来计算，后面还有 20 倍的增长量。AIA （美国自动化图像协会）和 CMVU（中国机器视觉产业联盟）调查表明，目前大约只有 5% 用户使用了机器视觉，还有 95% 的潜在用户没有用。如何将这剩下的 95% 需求激发起来？主要有三大驱动因素，一是技术驱动，二是成本节约推动，三是应用需求空间广。政府要加强对国产品牌的呵护，日本、韩国的汽车之所以做起来了，主要靠的是本国人民的购买，我们的政府一定要有切实可行的措施，大力扶持“稚嫩”的国产机器人和机器视觉品牌！

记者：对于同行，有哪些可以和大家分享的？

丁少华：我们国内机器视觉行业大多数品牌缺乏足够的市场影响力，我们应该加强品牌建设，提升品牌的认知度和认可度。中兴事件给我们带来的反思，自主研发迫在眉睫，我们要关注核心技术，需要提高我们的创新能力，提高产品的标准化和通用性，扎扎实实地把产品做好，要立足于自己，这样才能够在行业领域当中脱颖而出。当然，知识产权的保护也很重要。另外，我们要加强行业自律，还需要有战略、战术地去打开市场。这样，我们才能做到进口替代，甚至超越进口品牌。