发明专利和实用新型专利（部分）

《一种视觉运动控制系统及其控制方法》

《一种同步触发面阵相机和3D传感器连续飞行拍摄的转置》

《一种MiniLED贴片后的检测方法及相关设备》

《一种实现2D相机引导2.5D贴装的算法》

《一种基于大数据的AI系统训练方法》

《一种基于SCARA机器末端相机旋转中心标定算法》

《流水线多机械手标定方法、装置、计算机设备及存储介质》

《软电路板翻折对位的视觉方法及系统》

《一种全自动丝印机视觉标定及对位贴合算法》

《一种机械手抓取专用视觉装置》

《一种检测物体表面缺陷的装置及方法》

《一种MiniOCV黑盘黑料视觉引导纠偏系统》

《一种锂电池OVC检测视觉装置》

《镜面产品缺陷检测装置》

《多相机的标定及对位贴合方法》

《用于自动化设备的防呆监控装置》

《用于人数统计的3D视觉传感器》

《一种六自由度空间混联操作平台》

《3D视觉传感器》

《太阳能硅片的自动检测系统》

软件著作权（部分）：

《MES系统软件》

《DSA龙源鼎视觉定位系统（龙源鼎）》

《托盘颜色识别视觉系统》

《传送带分类抓取视觉系统》

《笔记本电脑泡棉视觉定位系统》

《玩具抓取视觉对位系统》

《手机辅料视觉对位系统》

《高速飞拍视觉定位系统》

《OCV检测设备视觉引导系统》

《VDC相机软件》

《桌面机器人视觉控制器系统》

《Dragon Vision3D人数计数系统》

《vPAD软件》

《嵌入式模具保护器eVDMM系统》

《平板式视觉定位器eVD100系统》

《全自动贴合视觉定位系统》

《龙睿 Dragon Vision视觉系统》

《CNC-Sight视觉定位系统》