2020年协作机器人产业发展蓝皮书：步入人机共融新时代！

【文/潘敏瑶】2016年，全球协作机器人厂商数量30家左右，其中中国市场协作机器人厂商数量为15家左右；到了2020年，全球协作机器人厂商数量超过110家，中国市场超过75家，且还在持续增长。

未来几年，新进厂商还会持续增加，也会有更多的外资厂商进入中国市场。同时，不可避免也会有厂商被淘汰出局。高工机器人产业研究所（GGII）预计，未来几年协作机器人厂商数量的增速会相对放缓，到2023年中国市场协作机器人厂商数量在100家左右。

如果要给2020年协作机器人产业确定一个主基调，那应该是“求生存，谋发展”。

因此，协作机器人产品必须不断升级迭代，提升产品和市场的匹配度，通过深挖客户需求驱动产品创新。以JAKA节卡机器人为代表的协作机器人厂商已经逐渐在汽车、电子、医疗器械等领域与行业巨头合作，以实际应用落地，为客户实现价值创造。

在此背景下，GGII再度携手节卡机器人，潜心打造了《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》（以下简称“蓝皮书”），并于2020年9月15日下午13：30-16：00，在上海工博会高工机器人展台7.1馆D001展位举行以“人机共融 行业革新”为主题的发布会。

蓝皮书数据显示，2019年中国协作机器人销量8200台，同比增长29.75%；市场规模10.7亿元，同比增长15.05%；2014-2019年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。

从整体竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，外资厂商主要以优傲为代表，其他外资厂商贡献的份额较小，传统的工业机器人巨头虽然都有推出协作机器人产品，但并未将协作机器人作为主打的产品。

GGII通过对中国市场主要协作机器人厂商的梳理，结合深入的调研及公开的数据，从市场表现（销量、渠道布局、曝光度、客户群结构）及技术实力（研发投入、产品创新、专利布局、技术引领性）两大维度对各厂商进行评价，绘制出2019年中国市场协作机器人竞争力图谱，如下：

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

此外，外资新进厂商进入中国市场普遍水土不服，过度强调产品本身，在市场渠道布局及应用开发层面偏弱，以JAKA节卡机器人为代表的国产协作机器人厂家，由于其技术和产品优势，以及对市场需求的精准把握，其销量和市场份额，已经快速攀升。

2018-2019年中国协作机器人市场份额（以销量计，%）

协作机器人核心技术要素包括：易用性、灵活性、安全性、共融性。

为提升协作机器人的易用性，行业内企业对机器人编程语言进行开发优化，使机器人能适应复杂工作环境。如JAKA节卡机器人已经形成无线示教、图形化编程、拖拽示教技术等核心技术，并将协作机器人定位为“简单易用、机器人使用零门槛”。

在灵活性方面，从软件层面来看，协作机器人系统多数具有学习和演化的能力，可实现多机协同作业；从硬件层面来看，目前协作机器人技术产品多数为6自由度及以上的多关节机器人，自重及负载都较小，产品安装方式及其移动部署相对灵活。

在安全性方面，为有效规范协作机器人设计及安全，国际标准化组织于2016年3月发布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》标准，该标准作为支持ISO 10218“工业机器人安全标准”的补充，进一步明确了协作机器人的设计细节及系统安全技术规范。

在共融性方面，视觉技术、力控技术、移动操作技术、AI技术均可快速地融入协作机器人操作系统，衍生出丰富的功能以适应不同的应用需求。

近年来，协作机器人的应用渗透率逐年提升，制造业领域如汽车、电子、医药、家电、食品饮料、化工塑料、金属加工等行业，商业服务领域如教育培训、医疗保健、智慧零售、智能物流等行业。越来越多的协作机器人在各领域成为人类的合作伙伴，发挥越来越大的作用与价值。

蓝皮书数据显示，2019年中国协作机器人销量占比5.36%，同比上升1.32个百分点，预计到2020年中国协作机器人销量占比有望达到6.5%以上，2021年有望达到7.5%以上。

2014-2023年中国协作机器人销量预测(单位:台，%)

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）