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视觉运动控制器CVM

CVM( Configurable Vision and Motion control)无需编程可配置视觉+运动控制一体机。

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CVM 多功能视觉运动控制应用平台


CVM (Configurable Vision + Motion)是一款无需编程的可配置的视觉与运动控制一体机。所见即所得的下拉式软件设置,可配置简单易用。可根据系统需求搭配不同硬件平台,拥有丰富的检测和测量工具,支持多相机多任务协同处理,支持多轴协同运动控制及高速点位运动控制。用户无需编程即可实现视觉与运动控制来构建自动化系统,简单易懂,便于维护,能极大地降低应用门槛,节约成本。 

CVM技术参数


◆   支持多相机(30万像素~1000万像素);

◆   可实现组合定位、对位、纠偏、测量、3D定位引导等应用;

◆   可根据需求配置,支持单轴连续运动、单轴点位运动、多轴同步定位运动;

◆   支持多达200个任务同时运行,指令平均周期在10ms。支持4级深度的子程序调用;

◆   6轴同步运动控制,最短控制周期:250uS; 

◆   兼容gLink-II(2个千兆以太网接口和轴控模块组网)和EtherCAT两种总线控制方式;

◆   支持增量式编码器或绝对值编码器,或可配置多个运动控制器同步控制;

◆   机器视觉与运动控制器无缝连接,提高用户控制系统的可靠性和稳定性;

◆   支持远程诊断和分析;

◆   带有加密芯片设计和掉电保护功能(可选)。


CVM运动控制软件


        可配置的轴运动参数、IO参数、控制关联、跟随运动、空间运动、通讯交互、点阵 参数、点阵标定与坐标校正、运动指令、等待指令、程序指令、变量管理等功能。

运动指令单轴点位运动
单轴连续运动单轴增量运动多轴点位运动
空间点位运动空间直线运动空间圆弧运动变量运动
变量管理
变量与系统变量与运动变量与IO变量与工艺过程
变量与通讯变量状态页面

 

CV
M控制器参数



型号CVM-50CVM-100CVM-500CVM-700CVM-900
处理器J1900J1900I5I7I7
千兆网相机接口22448

通用串行总线

2×USB2.0;2×USB3.02×USB2.0;2×USB3.02×USB2.0;4×USB3.02×USB2.0;4×USB3.02×USB2.0;4×USB3.0
串口2×RS2322×RS2324×RS2324×RS2324×RS232

千兆以太网口(数据传输)

2
2222

内存

2G
2G4G8G16G
SSD 固态硬盘32G32G128G256G256G(可扩展)
数字IO

通用16In,16 Out

专用36In, 24Out

通用16In,16 Out

专用36In, 24 Out

通用32In, 32 Out

专用72In, 48 Out

通用64 In, 64 Out

专用144 In, 96 Out

通用64 In, 64 Out
专用144 In, 96 Out
(都可扩展)

运动控制

标准6轴(可扩展)标准6轴

标准(12-24)轴

标准24轴

标准24轴(可扩展)



3C电子自动化设备应用


      3C电子自动化设备电气部分一般由6-8个运动轴和气缸电磁阀等执行元器件组成,视觉一般配备2-3个工业相机用于产品定位、读码、检测等,控制器可以采用CVM-300,常见设备有 耳机自动组装机、LED自动装配、电器元件装配机、焊锡自动焊锡机、自动插针机等,PCB加工设备等。
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电池自动化设备应用


        电池生产和检测自动化设备电气部分一般由12-24个运动轴和气缸电磁阀等执行元器件组成,视觉一般配备3-4个工业相机用于产品定位、读码、检测等,控制器可以采用CVM-500,常见设备有 锂电池分选机、锂电池点焊机、涂布机、叠片机、全自动制片机等。
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桌面式设备应用


        桌面式生产设备电气部分一般由3-6个运动轴和气缸电磁阀,点胶枪,自动螺丝批等执行元器件组成,视觉一般配备1-2工业相机用于产品定位、读码、检测等,控制器可以采用CVM-100,常见设备有 桌面式点胶机、桌面式螺丝机、桌面式点焊等。
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可应用场景


CVM适用于高精度自动化设备,如3C电子行业设备、锂电行业设备、半导体行业设备、太阳能光伏行业设备等。