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机器人行业嵌入式视觉解决方案

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机器人行业嵌入式视觉解决方案

采用了自主研发的VDSR视觉传感器和VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。
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        本方案采用了视觉龙自主研发的VDSR视觉传感器的几何特征定位,和自主研发的VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。作为经济型的纯嵌入式的机器人引导系统,相较于“普通工业相机+台式电脑+显示器+第三方商业算法库”方式的解决方案而言,成本上有着绝对的优势,在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。

VDSR视觉传感器:VDSR视觉传感器具备亚像素级别的定位精度,可准确识别目标物体。支持轮廓编辑功能,可以把多余的、容易受干扰的轮廓特征擦除,使定位效果更稳定。VDSR还能处理多模板、多目标的定位,输出经过标定的结果,通过畸变矫正技术,补偿相机倾斜、镜头畸变等造成的误差。

VPAD视觉平板:VPAD视觉平板提供操作界面,支持触摸屏、虚拟键盘,可直接进行智能相机的参数配置、模板建立、轮廓编辑等功能,可直接查看定位效果,以便动态调节参数;可视化的运行流程以及日志跟踪使操作人员更加容易维护。

工作流程


视觉引导四轴SCARA机械手演示: