FIR柔性检测机器人-服务器内观检测项目

FIR柔性检测机器人方案

高速检测：选用高性能相机快速精准取图，配备高性能处理器，采用2D+3D视觉检测。

高准确率：采用龙睿视觉平台--稳定准确，专业视觉研发团队--可定制化方案，专业光学设计团队--特征鲜明。

通用化应用：简单易用，通用性强，可应用在多角度的产品内外观检测 ，可实现在线检测直接代替产线人工。

产品优势

        采用机械手携带2D、3D相机到各个检测位进行检测。相比传统的视觉系统，应用更广泛且检测条件更灵活，现已在客户现场作为重点的参观项目，成为自动化生产推进中一个重要里程碑。使用本方案后设备稳定、高效、节省人力、防止人工的漏检误检避免客户投诉。本方案还可应用在服务器组装、电脑组装、空调组装等检测上。

2D视觉检测

        检测标签是否粘贴、对齐、破损，插接件类如类存卡、卡勾扣检测，垫片的安装检测（有无，以及是否锁附到位），螺丝的有无，拧花。运用视觉龙强大定位工具，确保精准找到检测点，在使用找线工具，斑块工具，轮廓匹配，定位跟随，差分工具等完成检测。

3D视觉检测

       利用结构光在相机上的成像可通过三角关系计算出表面物体的高度。在产品表面和产品底面分别选取一个基准面，测量两个基准面的高度差的平均值，最大值，最小值。从而判定产品与基准的高度数据。例如针对圆头螺丝。      

计数和追溯功能

         可以快速锁定缺陷位置，保存不良图片，统计缺陷类型，数量，位置。还可快速扫码，还可输出excel或wrod文档，保存NG品原图和OK品压缩图片，方便追溯查询。

软件运行界面

          龙睿视觉软件：无需编程，只需简单配置，可以应对定位，测量，检测，2D，3D，深度学习，机器人场景的需求。