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FIR柔性检测机器人-服务器内观检测项目

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FIR柔性检测机器人-服务器内观检测项目

无需编程,简单易用。可应用在服务器组装、电脑组装、空调组装等检测上。
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FIR柔性检测机器人方案


高速检测:选用高性能相机快速精准取图,配备高性能处理器,采用2D+3D视觉检测。

高准确率:采用龙睿视觉平台--稳定准确,专业视觉研发团队--可定制化方案,专业光学设计团队--特征鲜明。

通用化应用:简单易用,通用性强,可应用在多角度的产品内外观检测 ,可实现在线检测直接代替产线人工。


产品优势


        采用机械手携带2D、3D相机到各个检测位进行检测。相比传统的视觉系统,应用更广泛且检测条件更灵活,现已在客户现场作为重点的参观项目,成为自动化生产推进中一个重要里程碑。使用本方案后设备稳定、高效、节省人力、防止人工的漏检误检避免客户投诉。本方案还可应用在服务器组装、电脑组装、空调组装等检测上。

2D视觉检测


        检测标签是否粘贴、对齐、破损,插接件类如类存卡、卡勾扣检测,垫片的安装检测(有无,以及是否锁附到位),螺丝的有无,拧花。运用视觉龙强大定位工具,确保精准找到检测点,在使用找线工具,斑块工具,轮廓匹配,定位跟随,差分工具等完成检测。


3D视觉检测


       利用结构光在相机上的成像可通过三角关系计算出表面物体的高度。在产品表面和产品底面分别选取一个基准面,测量两个基准面的高度差的平均值,最大值,最小值。从而判定产品与基准的高度数据。例如针对圆头螺丝。      


计数和追溯功能


         可以快速锁定缺陷位置,保存不良图片,统计缺陷类型,数量,位置。还可快速扫码,还可输出excel或wrod文档,保存NG品原图和OK品压缩图片,方便追溯查询。


软件运行界面


          龙睿视觉软件:无需编程,只需简单配置,可以应对定位,测量,检测,2D,3D,深度学习,机器人场景的需求。