项目主要将鞋底和鞋面分别进行定位,视觉坐标反馈给机械手。引导机械手鞋面鞋底对位贴合。
项目难点:
1、产品高低不一,景深较大,
2、塑胶产品具有形变,,自身差异无法保证,
3、产品摆放角度不同,在视野内成像存在差异,从而会影响定位精度,