桌面级3D检测机器人

背   景   

        在全球制造业转型升级发展的背景下，我国制造业迅速向数字化、网络化、智能化方向发展。许多行业在发展的过程中呈现出高速化、小型化、智能化趋势，对产品质量管控要求越来越高，需要机器视觉技术严把质量大关。‍‍‍‍‍

 视觉龙解决方案 

        为解决多行业3D检测的难题，视觉龙提供了一套高精度、高速度、低成本的3D检测方案，即桌面级3D检测机器人。该方案由视觉龙自研的3D视觉传感器和运动控制平台（XYZ三轴）组成，特点如下：

• 3D测量，检测（Inspection）

• XYZ平台：可编程（示教编程）

• 模块化设计：作为核心模组嵌入到各类设备中

• 软件：可嵌入，可提供SDK（视觉，运动控制器）

• 可配置系统，无须编程

• 应用：连接器、手机中框、五金零件、半导体框架、陶瓷零件、BGA、螺丝浮高、内观检测、胶路检测、锂电池零组件等。

案例分享

      该案例是为大功率电源连接器提供的桌面级3D检测机器人。方案选用型号VD31040，X轴轮廓点数5120点，Z向测量范围±20mm，Z方向重复精度0.7μm，X方向重复精度3μm，稼动率≥98.5%。

      3D视觉传感器通过一次扫描获得多处微小特征数据，可以准确检测供电面的平面度，塑料面和供电面的高度差，检测精度5μm，检测速度20mm/s。