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锂电池贴膜机

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锂电池贴膜机

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工位一：机械手盲取电池，下相机拍照定位纠偏，将电池放到转盘上。

工位二：上相机定位转盘上电池的顶边，将位置坐标传送给工位三。

工位三：机械人取到贴纸后，下相机拍照定位纠偏，结合工位二坐标，将胶纸贴到电池上表面位置。

工位四：机械人取到贴纸后，下相机拍照定位纠偏，结合工位二坐标，将胶纸贴到电池下表面位置。

工位五：贴胶后的起皱、偏移检测。

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