(1)机械手搬运防爆片至下相机,定位同时检测正反,若检测到防爆片放反则抛料,再次取防爆片拍照。
(2)治具循环送料至盖板拍照位,一组料同时完成拍照后,机械手将防爆片放入盖板中。
(3)焊接完成的产品流到焊缝检测工位,检测测焊缝有无焊接、焊缝宽度、焊缝异物、注液孔等。